تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار

امروزه سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) در حوزه های ایمنی و راحتی، نقش غیرقابل انکاری یافته است. در این مقاله ترمز اضطراری خودکار (AEB) به عنوان یکی از مصادیق سیستمهای ایمنی فعال در حوزه ADAS، مطالعه شده است. با استناد به پیشنهاد ترمزگیری دو سطحی، با دو هدف؛ نخست آگاهی دادن به راننده خودروی عامل و دوم، ایجاد فرصت برای فرار از برخورد توسط فرمان، الگوریتمی پیشنهاد کرده ایم. در این پژوهش با تحلیل رفتار خودرو در مواجه با دو مفهوم بنیانی آخرین نقطه برای ترمزگیری (LPB) و آخرین نقطه برای فرمان دادن (LPS)، امکانی در اختیار طراح قرار می گیرد که با انتخاب دو پارامتر کلیدی زمان اعمال/سطح شتاب ترمزگیری جزیی، عدم برخورد تضمین شود. صحه گذاری روش پیشنهادی با تعریف سناریوهایی در محیط IPG-CarMaker /Simulink انجام شده است. نتایج شبیه سازی کامپیوتری حاکی از عملکرد مناسب این روش هم در حرکت با سرعت ثابت و هم حرکت شتابدار است.

Keywords:

ترمز اضطراری خودکار (AEB) , سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS) , آخرین نقطه برای ترمزگیری(LPB) , آخرین نقطه برای فرمان دادن (LPS , IPG-CarMaker )