حسن محمدقاسمی - دکتری، گروه صنعتی ایرانخودرو، شرکت جامع تحقیق و توسعه فناوریهای خودرو (جتکو)، تهران، بزرگراه شهید لشگری، بلوار ایرانخودرو، شرکت ایرانخودرو
زهره مرادی نیا - کارشناس ارشد توسعه سیستمهای برق و الکترونیک، گروه صنعتی ایرانخودرو، شرکت جامع تحقیق و توسعه فناوریهای خودرو (جتکو)، تهران، بزرگراه شهید لشگری، بلوار ایرانخودرو، شرکت ایرانخودرو

ارتباط بیسیم بین خودروهای متصل، هم اکنون قابلیت منحصربه فردی را در شبکه های بیسیم سلولی به منظور موقعیت یابی دقیق این خودروها، ایجاد نموده است. هزینه بالای سیستم های مبتنی بر GPS، خطای بالای این سیستمها در شرایط باران و مه متراکم و عدم استقلال و امنیت با وابستگی به اپراتورهای ماهوارهای، لزوم اجرای یک سیستم موقعیت یابی با استفاده از زیرساختهای شبکه های بیسیم را روشن مینماید . در روشی که پیشنهاد میگردد، با استفاده از توان سیگنال دریافتی در لینکهای مخابراتی بین خودروها و مراکز یا رله های مخابرات بیسیم با بکارگیری فیلترذره ای به عنوان یک تقریب از تخمین گر بهینه بیزین، به تخمین دقیقی از مکان، سرعت و شتاب خودروی متحرک دست پیدا می کنیم. در روش پیشنهادی علاوه بر هزینه های طراحی اندک، پیچیدگی سختافزاری قابل توجهی نیز به ترمینالهای مخابراتی تحمیل نخواهدشد. با استفاده از شبیه سازی ها نشان میدهیم که علاوه بر دقت بالای تخمین موقعیت، افت عملکرد چندانی با افزایش سرعت خودرو نخواهیم داشت.

خودروهای متصل؛ موقعیت یابی؛ فیلتر ذره ای؛ مدل حالت؛ تخمین گرهای بیزین