ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت

Year: 1399
COI: METEC03_022
Language: PersianView: 215
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمد بلوک آذری - گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی ، دانشگاه صدرالمتالهین، تهران ، ایران
حمید لسانی - عضو هیات علمی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، تهران ، ایران
علی قاسمی - شرکت مهندسی و ساخت برق و کنترل مپنا (مکو)

Abstract:

امروزه ربات ها به طور گسترده اي در صنعت، توليد شده و مورد استفاده قرار مي گيرند و در بخش بزرگي از فرآيند توليد بهيك عنصر ضروري تبديل شده اند. تعداد زيادي از توليد كنندگان براي بهبود بهره وري و كيفيت محصولات، به ربات ها متكي هستند.ربات هاي صنعتي جزء اولين ربات هاي طراحي شده بودند چرا كه براي محيط هاي كاملا مشخصي ساخته مي شدند كه در نتيجه كارطراحي رباتيك را ساده تر مي كرد. اين نوع ربات ها به مرور جايگزين نيروي انساني ساده شدند كه كارهاي تكراري را انجام مي دادند.با توجه به گستردگي استفاده از ربات ها در صنعت، عيب يابي و انجام اقدامات پيشگيرانه براي جبران سازي عيوب احتمالي قدم مهميدر بهبود شرايط نگهداري و تعميرات در صنعت مي باشد.در اين مقاله ابتدا معرفي اجمالي از ربات هاي صنعتي استفاده شده درصنايع خودرو سازي ارائه شده است، سپس به معرفي ترموگرافي در نگه داري و تعميرات پيشگويانه و پيشگيرانه پرداخته شده و پساز آن روش عيب يابي و جبران سازي عيب در اين ربات ها و اثرات آن بر ميزان كاهش توقفات خطوط توليد و افزايش راندمانخطوط بيان شده است.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is METEC03_022. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/1147908/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
بلوک آذری، محمد و لسانی، حمید و قاسمی، علی،1399،تشخیص و جبران سازی عیب در ربات های صنعتی مبتنی بر پایش وضعیت،Third Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering،Tehran،https://civilica.com/doc/1147908

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: موسسه غیرانتفاعی
Paper count: 122
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support