قاسم ملکی مقدم - دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
حسین خالقی بیزکی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

توانایی رادار MIMO هممکان در شناسایی اهدافی که به صورت همزمان به یک سلول مشابه وارد شوند، محدود می باشد. اگر تعداد هدف های وارد شده به یک سلول بيشتر از حد مجاز باشد و یا اینکه اهداف دارای مانور(غيرمانور) و مسير متقاطع باشند، الگوریتم ردیابی نمی تواند برآورد دقيقی از حالت اهداف پيدا کند. به همين جهت، تمرکز این مقاله بر روی ردیابی اهداف مانوری با مسير متقاطعی می باشد که به صورت همزمان به یک سلول مشابه وارد می شوند. در این مقاله جهت تخمين مسير اهداف، یک روش مبتنی بر فرضيه چندگانه برای مقابله با عدم قطعيت در تخمين وضعيت هدف مورد استفاده قرار می گيرد که به منظور مقابله با مسئله ی مدل اندازه گيری غيرخطی، تخمين گر مبتنی بر فيلتر کالمن غيرمتمرکز ( UKF ) استفاده می شود.نتایج شبيه سازی نشان می دهد زمانی که اهداف به اندازه کافی از هم دور باشند خطای RMSE روند کاهشی دارد ولی در زمانیکه اهداف به هم نزدیک و وارد یک سلول مشابه می شوند خطای RMSE به صورت ناگهانی افزایش می یابد؛ همچنين وقتی اهداف دوباره از هم دور می شوند خطای RMSE روند نزولی داشته و همگرا می شود که نتيجه این رفتار (همگرایی) صحت عملکرد الگوریتم پيشنهادی را تصدیق می کند.

اهداف چندگانه، اهداف مانوری، رادار MIMO هممکان، فیلتر کالمن