مجتبی سلمانفر - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر
آرش دهستانی کلاگر - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر

رادار يك سيستم الكترومغناطيسي است كه براي تشخيص و تعيين موقعيت هدف و محاسبه مسافت به كار مي رود. يكي از زيرمجموعه هاي رادار ، آنتن مي باشد كه توسط موتوري در جهت افقي يا عمودي ويا چرخان، به منظور دنبال كردن هدف به كار مي رود. هرچه دقت در كنترل موتورها و كنترل پذيري موتورها بيشتر باشد به همان نسبت رادار نيز در تشخيص و رديابي و اهداف ديگر موفق تر خواهد بود. در اين مقاله ازيك موتور PMSM بعنوان يكي از انواع موتورهايي كه درحركت و كنترل آنتن رادارها مي تواند كاربرد داشته باشد استفاده شده ، كه اين موتور توسط يك كنترلر جديد كه از روش كنترل پيش بين مبتني بر مدل MPC استفاده مي كند، كنترل ميشود. مزيت استفاده از اين موتور نسبت به موتورهاي DC و موتورهاي القايي و موتورهاي ديگر ، ديناميك بالا و سرعت پاسخ بالا و خصوصيات ذاتي آن نظيرچگالي, توان بالا لختي كم , ضريب توان و بازده بالا مي باشد. نتايج شبيه سازي نيز نشان دهنده موفقيت دركنترل موتور PMSM با استفاده از روش كنترلي فوق مي باشد

موتور سنکرون آهنربای دائم ، رادار ، کنترل پیش بینMPC