ارشیا بادی - Department of Control, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran
احمدرضا ولی - Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran
وحید بهنام گل - Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran

در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحی‌شده است. اتوپایلوت طراحی‌شده در برابر نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگی‌های دیگر این روش کنترلی است. یکی از ویژگی‌های این روش، بهره‌های تطبیقی آن بوده که بدون داشتن اطلاعات از نامعینی‌ها و عدم قطعیت‌ها قابل پیاده‌سازی است. اتوپایلوت طراحی‌شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش با روشی یکسان طراحی‌شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد سیگنال مرجع در اتوپایلوت طراحی‌شده با روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی پسگام سریع‌تر و مقاوم‌تر ردیابی می‌شود.

Autopilot, pitch channel, the theory of second-order sliding mode, backstepping, adaptive, اتوپایلوت, کانال فراز, تئوری مد لغزشی مرتبه دوم, پسگام, تطبیقی