بهنام شاکرمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
محمدعلی امیری آتشگاه - دانشیار ، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

هدف از انجام اين پژوهش ارائه بستري مناسب و تا حد امكان كاربردي براي امكان سنجي استفاده از امواج مغز در هدايت و كنترل يك ربات پرنده مي باشد. نخست به بررسي و مطالعه مغز و همچنين انواع روش هاي آشكارسازي فعاليت هاي مغزي پرداخته مي شود؛ در گام بعدي انواع امواج مغزي، مورد مطالعه قرار گرفته و ويژگي هاي هر يك استخراج شده و سپس مناسب ترين شيوه آشكارسازي براي ادامه فعاليت هاي كنترلي انتخاب مي شود. بطور خلاصه اطلاعات امواج مغزي وارد الگوريتم استخراج ويژگي و كاهش ابعاد CSP شده و ويژگي هاي استخراج شده به الگوريتم LDA ارسال مي گردد. خروجي الگوريتم LDA، شامل دو دسته مي باشد كه از اين دو مي توان سيگنال كنترلي را استخراج نموده و به سامانه هدايت و كنترل ربات پرنده ارسال نمود.

امواج مغزی، یادگیری ماشین، هدایت ربات پرنده، آشکار سازی، دسته بندی