کامدین عبادزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه امیرکبیر تهران
رضا اسماعیلزاده اول - دکترای هوا فضا، عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالب اشتر تهران

با توجه به گسترش استفاده از ماهواره های ناوبری، در زندگی روزمره انسان معاصر، توسعه و دسترسی اسان به ان امری اجتباب ناپذير و هدفمند می باشد.مهم ترين موضوع در ناوبری افزايش عامل دقت می باشد که از ديرباز دغدغه محققان بوده است. در ناوبری ماهواره ای، افزايش دقت، همیشه با استفاده از امکانات با کیفیت و حصول اطمینان از عملکرد صحیح انها همراه بوده است به طوری که در سال های اخیر با استفاده از ماهواره هايی که قدرت ديد وسیع تر و سرعت پردازش بیشتری داشته اند اين امر تا حدی محقق شده است.در حال حاضر، سودای محققین رسیدن به ابعاد کمتر از ۱۰ سانتی متر در مدت زمان کوتاه برقراری ارتباط، برای نقطه ابی غیرنظامی می باشد که اين امر هنوز در تمام نقاط کره زمین به علت وجود برخی موانعع، قابلیت دسترسی ندارد. تلاش محققان در پیشبرد دقت ناوبری ماهواره ای، در غالب منظومه های مستقل از هم شکل گرفته و هر يک با اقدامات رقابتی به بالابردن کیفیت سیستم های خود عمل کرده اند، به طوری که هر کدام از کشورهای پیشرو در اين صنعت با ذهنیت جا گذاشتن ديگر رقبا در جهت انحصاری کردن خود تلاش می کنند. به طور مثال منظومه ماهواره های ناوبری GPS با جايگزين کردن ماهواره های نسل نو با ماهواره های قديمی طی سال های اخیر و با افزايش سرعت پردازش خود جهت پاسخگويی سريع تر به کاربر سعی در بازپس گیری مشتريان ازدست رفته خود می کند و منظومه های نوظهور چین با پرتاب های فراوان ماهواره های جديد در فاصله مداری مختلف و صرف هزينه های زياد تبلیغاتی، تلاش در کنار زدن ديگر سیستم های ناوبری دارد. با افزايش تعداد ماهواره ها در فواصل مداری مختلف و يکپارچه ديدن تمام منظومه ها، زمعان پاسخگويی و دقت نقطه يابی در ناوبری پیشرفتی قابل توجه خواهد داشت.در اين مقاله مروری بر سیستم ناوبری يکپارچه از طريق تمام منظومه های ناوبری و موانع پیشرو خواهیم داشت.

ناوبری نوین، ناوبری چندگانه، نقطه یابی از طریق ناوبری پیشرفته، منظومه های یکپارچه ناوبری، افزایش دقت نقطه یابی، کاهش زمان ناوبری برای کاربر زمینی