محمد بلبلی دریکنده ای - گروه برق، واحد ساری، دانشگاه آزاد اسلامی، ساری، ایران
سیدجعفر فاضلی آبلویی - گروه برق، واحد نکا، دانشگاه آزاد اسلامی، نکا، ایران
مهدی رادمهر - گروه برق، واحد ساری، دانشگاه آزاد اسلامی، ساری، ایران

کنترل کننده ی PID از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی میباشد که در بسیاری از فرآیندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت، موقعیت، فشار، دما و ... کاربرد دارد. تنظیم پارامترهای این کنترل کننده به علت اینکه بسیاری از سیستمهای صنعتی با موانعی مانند مرتبه بالا بودن سیستم، تاخیرهای زمانی و رفتارهای غیرخطی مواجه هستند، بسیار دشوار است. طراحی چنین کنترل کننده ای نیازمند تعیین سه مشخصه بهره تناسبی، بهره انتگرالی، بهره مشتقی میباشد. راه حل متداول در طراحی چنین کنترل کننده هایی در گذشته روش سعی و خطا یا جداول پیچیده بوده و مهندسین طراحی آنها را به صورت دستی انجام میدادند که این کار مستلزم صرف هزینه و زمان بسیار بالایی میباشد. چگونگی تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای سیستمها و فرآیندهای دارای اغتشاش زمینهی تحقیقات گستردهای از دو نظر تئوری و صنعتی گشته است. یکی از روشهای موثر در تعیین این ضرایب استفاده از شبکه های عصبی میباشد. در این روش از یک شبکه عصبی مصنوعی در تخمین پارامترها و حل معادلات غیرخطی برای تنظیم پارامترهای کنترل کنندهی PID استفاده میکنند. با توجه به اهمیت کنترل دمای ساختمانهای مسکونی که علاوه بر بهبود رفاه و کیفیت زندگی باعث کاهش تلفات انرژی نیز میگردد. دراین پایان نامه، ما روش مناسبی بر اساس PID خود تنظیم عصبی با استفاده از شناسائی غیرخطی همرشتاین ارائه خواهدشد.

کنترل PID عصبی، کنترل دمای ساختمان، مدل سازی همرشتاین.