طراحی کنترل هیبرید فراپیچشی - ترمینال غیرتکین فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت با زاویه بزرگ

در اين مقاله مسئله کنترل مقاوم مانور وضعيت فضاپيماي انعطاف پذير با استفاده از الگوريتم هيبريد مرتبه دوم فراپيچشي مبتني بر الگوريتم ترمينال غير تکين بررسي شده است. قانون کنترلي نيازمند محدوده مشخصي از محدوده اغتشاشات خارجي و اطلاعات صحيح از انعطاف پذيري سازه اي فضاپيما مي باشد. از آنجايي که پديده چترينگ در کنترل مانور وضعيت فضاپيماهاي انعطاف پذير از اهميت بالايي (به سبب تحريک مودهاي فرکانس بالاي سيستم ديناميکي) برخوردار است، بکارگيري کنترلرهاي مرتبه دوم از جمله الگوريتم کنترلي فراپيچشي جهت کاهش پديده چترينگ 4مورد استفاده قرار گرفته است. معادله ديناميکي کاملا کوپل صلب-انعطاف پذير فضاپيما با استفاده از روش لاگرانژ استخراج و با بکارگيري اجزاي محدود و با فرض تير اويلر- برنولي براي پنل هاي انعطاف پذير گسسته سازي شده است. دقت و سرعت بالاي همگرايي روش کنترلي پيشنهادي به طور موثري از مسئله تکينگي جلوگيري کرده و موجب حذف پديده چترينگ به واسطه ترکيب دوالگوريتم فراپيچشي - ترمينال غير تکين شده است. نتايج حاصل از مقايسه شبيه سازي هاي عددي با ساير الگوريتم هاي کنترل مقاوم، عملکرد سيستم پيشنهادي را نمايش مي دهد.

Keywords:

کنترل فراپیچشی , چترینگ , ترمینال غیرتکین , فضاپیمای انعطاف پذیر , مانور وضعیت