امیر منصوری - کارشناسی ارشد،سازمان آموزش فنی حرفه ای_آشخانه_ایران
حسین ارشادی کیکانلو - کارشناسی،سازمان آموزش فنی حرفه ای_ آشخانه_ ایران

یک درایو سرعت متغیر دستگاه الکترونیکی است که سرعت، گشتاور و ... موتور DC یا AC را کنترل می کند. PID کنترلرها بطور گسترده ای در کنترل سرعت موتورهای DC استفاده می شوند. عملیات کنترل موتورهای DC توسط مبدلهای الکترونیک قدرت AC/DC و DC/DC و AC/AC/DC و ... صورت می گیرد. در این مقاله عملکرد یکسو کننده تمام موج سه فاز AC/DC جهت کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل بصورت حلقه باز و حلقه بسته مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از مقادیر مناسب PID و جهش نسبی و زمان نشست در محدوده ی مناسبی قرار می گیرد. طراحی و مدلسازی این سیستم با استفاده از MATLAB/Simulink انجام می گیرد. با انجام شبیه سازی، برتری شیوه کنترل PID نسبت به کنترل حلقه باز مشاهده می شود.

کنترل سرعت موتور DC، کنترل کننده PID، یکسو کننده تمام موج