هادی اشعریون - عضو هیئت علمی دانشگاه شهید بهشتی دانشکده مهندسی برق گروه کنترل،تهران،ایران
مبینا مهدوی - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی،تهران،ایران
توحید منجذب - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی،تهران،ایران
پدرام کیا کجوری - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی،تهران،ایران
فرناز شکری - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی،تهران،ایران

در این مقاله هدف ما تشریح چگونگی ساخت و طرز کار ربات غذا دهنده حیوانات است. این ربات برای کمک به کسانی ساخته شده که زمان زیادی را خارج از منزل می گذرانند و وقت کافی برای غذا دادن به حیوان خانگی خود ندارند. در این ربات مخزنی برای غذا تعبیه شده است؛ مخزن به صورتی انتخاب شده است که کاربر برای چند وعده به صورت یکجا می تواند در آنغذا بریزد تا زمانی که برای مدت طولانی خارج از منزل هست، غذای کافی در دسترس حیوان باشد. ارتباط با این ربات از طریق اس ام اس میسر می شود، تا کاربر بتواند در هر زمان و با کمترین امکانات از راه دور به حیوان خود غذا دهد. در این پروژه ما با استفاده از ماژول SIM800L ، آردوینو و همچنین یک سروو موتور و دیگر اجزای ضروری مدار که بر روی یک محفظهطراحی شده اند این پروسه را ممکن کردیم. با توجه به کاربرد بالای این وسیله می توان از آن در منازل، پارک ها، مراکز نگهداری حیوانات و پناهگاها، موزه ها، باغ وحش ها و... استفاده کرد.

غذا دهنده، هوشمند،ارتباط،اس ام اس