مهدی ابراهیم نژاد بدیهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
الناز نویدخواه - دانشگاه تبریز
مهدی ایرانی گوگجه سلطان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

نیاز بشر به ریز پرنده ها (MAV) و پیشرفته تر شدن فنّاوری در این زمینه، چالش های زیادی را عرضه می کند. در این مقاله،عملکرد آئرودینامیکی ریز پرنده کواندا تجزیه و تحلیل می شود. مدل ریاضی برای ریز پرنده کواندا کروی به صورت دوبعدی در پرواز ایستا بر اساس اولین اصول فیزیکی، قوانین حرکت و تئوری اثر کواندا توسعه و آنالیز می شود. می توان با استفاده از شبیه سازی دینامیک سیال محاسباتی (CFD) برای ریز پرنده، تحلیل های تئوری به دست آمده از مدل سازی ریاضی را ارزیابی کرد و حتی اطلاعات فیزیکی بیشتری را در مورد جریان سیالاتی ریز پرنده به دست آورد. مدل های ریاضی و معیارهای عملکرد دینامیکی و آئرودینامیکی به منظور ارتقا ارزیابی ریز پرنده کواندا به عنوان یک پلت فرم پرنده انجام شده است. نتایج به دست آمده از آنالیزهای شبیه سازیدینامیک سیال محاسباتی که ارتباط نزدیکی با داده های عملی دارد، تحلیل های تئوری به دست آمده از مدل سازی ریاضی بر پایه دینامیک پرواز ریز پرنده را با اختلاف اندک تائید می کند.

ریز پرنده، آئرودینامیک، دینامیک پرواز، اثر کواندا، دینامیک سال محاسباتی