بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری و کاربرد آن در کنترل پرواز بالگرد
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 51، Issue: 3
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 388
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-51-3_027
تاریخ نمایه سازی: 4 اردیبهشت 1400
Abstract:
در این مقاله هدف بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری است. روش مورد استفاده افزودن جستجوی محلی به الگوریتم است که در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحلهی اول انتخاب پارامترهای بهینهسازی به نوعی هوشمندانه انجام میشود و جمعیت به سمت نقطهی بهینه هدایت میشوند. در مرحلهی دوم پس از هر ۱۰ تکرار، یک جستجوی محلی در میان مستعمرهها و استعمارگر چند فرمانروایی قدرتمند انجام میشود تا ضمن عدم ایجاد تغییر محسوس در فرایند رسیدن به جواب، پاسخ دقیقتری حاصل شود. روش بر روی تمامی فرمانرواییها اعمال نمیشود تا حجم محاسبات افزایش نیابد. الگوریتم ارائه شده با توابع محک سنجیده شدهاست و طبق مقایسهی انجامشده میان عملکرد آنها، عملکرد الگوریتم اصلی در هنگام افزایش تعداد ابعاد مساله بهبود یافتهاست. با تعداد پارامترهای مجهول کمتر، هم زمان همگرایی و هم پاسخ کمینهی نهایی در دو روش نزدیک به هم هستند، اما با افزایش تعداد ابعاد مساله، زمان حل به بیش از نصف کاهش و میزان کمینه تا بیش از ۱۰ مرتبهی اعشار بهبود یافتهاست. در انتها از این روش برای بهینهسازی در یافتن بهرههای کنترلی مناسب برای کنترل بالگرد استفاده شدهاست.
Keywords:
Authors
امیر علی نیکخواه
دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
فرهاد پاکرو
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :