طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,119
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_107
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
Abstract:
امروزه آلیاژهای حافظه دار SMAs به علت توان بالا حجم - کم و سازگاری با بدن انسان و بصورت گسترده در ساخت عملگرهادر اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند به همین دلیل کنترل عملگرهای SMA به دلایل بیان شده بسیار پراهمیت می باشد کنترل عملگرهای SMA به علت وجود پدیده هیسترزیس پاسخآرام و رفتارغیرخطی آنها پیچیده است دراین مقاله به طراحی الگوریتم کنترلی برای عملگرهای SMA در انگشت مصنوعی با 3 درجه آزادی که شامل کنترلر فازی می شود پرداخته شدهاست تنظیم گین های کنترلر به گونه ای صورت پذیرفته که جریان ورودی به این عملگرها دارای حداقل میزان حداکثر پرش وخروجی سیستم دارای حداقل زمان رسیدن به پایداری میب اشند.
Keywords:
Authors
علیرضا خدایاری
گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
محمدمهدی خیری خواه
دانشکدهمهندسی صنایع و مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مریم تاتلاری
گروه مهندسی مکاترونیک مرکز تحقیقات مهندسی صنایع ومکانیک دانشگاه آز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :