طراحی کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم 2جرم- فنر
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,241
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_111
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
Abstract:
طراحی کنترلکنندههای مرسوم، به مدل ریاضی سیستم تحت کنترل بستگی دارد. وقتی که این مدل دارای نامعینی باشد، کنترلکنندههای هوشمند باعث عملکرد بهتر سیستم میشوند. در این مقاله یک کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم 2جرم- فنر که مدلی از یک سفینه فضایی انعطاف پذیر تک محوره میباشد، طراحی شده است. در ابتدا معادلات سیستم 2جرم- فنر استخراج شده است و نشان داده شده است که این سیستم ناپایدار است. سپس یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم بدون داشتن هرگونه دانش سیستمی طراحی شده است. مسیر مطلوبی که این سیستم باید آن را دنبال کند توسط یک مدل مرجع تولید میشود. در انتها کنترلکننده طراحی شده، هم برای سیستم بدون نامعینی و هم برای سیستم در حالتی که جرمها و ثابت فنر دارای 10 % نامعینی هستند آزمایش شده است
Keywords:
Authors
رضا محسنی پور
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق (قیام دشت
کاظم پوربداخشان
دانشگاه فردوسی مشهد
علی ردانی پور
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :