ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله

خوراک جویی یکی از مهم ترین زمینه های پژوهش های رباتیک ازدحامی است که در آن مجموعه ای هماهنگ از عامل ها، اشیای موجود در یک محیط ناشناخته را یافته و در محلی قرار می دهند. ویژگی های ممتاز رباتیک ازدحامی مانند استحکام، سادگی و مقیاس پذیری موجب توجه و گسترش این مبحث در زمینه های صنعتی شده است. دراین مقاله با الهام از خوراک جویی خفاش ها، الگوریتمی ارائه شده است که درآن تعداد زیادی عامل، بدون وجود کنترل گر مرکزی با کمک مکانیزم های هماهنگی و توزیع اطلاعات، بهره وری انرژی مصرفی سیستم را به نحو محسوسی افزایش می دهند. در این مقاله مدل سازی رباتیک ازدحامی از طریق سیستم های چند عامله انجام شده است. از آنجا که انتقال اطلاعات در بین خفاش ها از طریق امواج صوتی انجام می شود، برای شبیه سازی امواج صوتی اتوماتای سلولی بکار گرفته شده است.

Keywords:

خوراک جویی , سیستم های چند عامله , خودسازماندهی , هوش جمعی , رباتیک ازدحامی