نظارت بر موقعیت معدنچیان در معادن زغال سنگ با استفاده از شبکه حسگر بی سیم

شبکه های حسگر بی سیم دارای کاربردهای فراوانی هستند. این کاربردها با گذشت زمان در حال ورود به عرصه های مختلف زندگی و کاری انسان ها هستند. یکی از این کاربردها، انتقال اطلاعات و انجام نظارت بر محیط خاص معادن است. نظارت بر محیط پر مخاطره معادن بسیار مهم و ضروری است. این مهم در شرایط بحرانی جهت امداد رسانی بسیار حیاتی خواهد بود. معادن غالبا دارای راهروهای طولانی، باریک و سرپوشیده هستند. که امکان استفاده از راهکارهای رایج موقعیت یابی جهانی در آن ها وجود ندارد. در این مقاله از روش های رایج موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم و با استفاده از شیوه محاسباتی متفاوت، نظارت بر موقعیت اهداف متحرک در معادن انجام می شود. همچنین با توجه به امکان کاهش عملکرد شبکه حسگر بی سیم به واسطه رخ دادن حوادث مختلف در معادن، الگوریتم تحمل خطا با استفاده از روش های ریاضی گره های ثابت داری خطا را از فرآیند موقعیت یابی حذف می کند. شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی عملکرد شبکه را در شرایط اضطرری معادن (با توجه به سایر روش های موجود) بهبود داده است.

Keywords:

شبکه حسگر بی سیم , TDOA , AOA , نظارت