استخراج خطوط جاده جهت کنترل خودمختار خودرو
Publish place: Second National Conference on Modern Research in Electrical, Computer and Medical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 235
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KAUCEE02_203
تاریخ نمایه سازی: 18 اردیبهشت 1400
Abstract:
با پیشرفت تکنولوژی در دهه های اخیر ساخته های بشر به مرحله ای رسیده که علاوه بر تامین رفاه، ایمنی را باید از شروط اصلی محصولات دانست. از محصولاتی که ایمنی در ساخت آن اهمیت بالایی دارند خودروها میباشند. ایمنی در خودرو شامل موضوعات مختلفی میباشد که در این تحقیق در زمینه ایمنی در کنترل خودرو بررسی های لازم انجام شده است. لذا ما به دنبال ارائه روشی مناسب در استخراج اطلاعات کافی از خطوط خط کشی شده جاده با استفاده از الگوریتمی کاربردی میباشیم. در روش پیشنهادی با استفاده از دوربین رنگی، تصویر رنگی را از جاده تهیه مینماییم. با تفکیک سه رنگ قرمز، سبز و آبی اقدام به بررسی تصاویر با انتخاب مناسب ترین تغییرات شدت نور و کنتراست در تحقیق نموده و پس ازاین انتخاب، اقدام به انتخاب رنگ موثر در بدست آوردن بهترین اطلاعات از خطوط جاده می کنیم.
Keywords:
Authors
محمد امیرهمایون
گروه برق و مکاترونیک، واحد سمنان، دانشگاه آزاد اسلامی، سمنان، ایران.
وحید قدس
گروه برق و مکاترونیک، واحد سمنان، دانشگاه آزاد اسلامی، سمنان، ایران.