آنالیز تحلیلی و تجربی پدیده گیر قطعهکار در قید و بندها با استفاده از مکانیزم بلوک و دست

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 306

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSFM-10-2_004

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1400

Abstract:

گیر قطعات در قید و بند، یک پدیده ناخواسته در حین بارگذاری با باربرداری است که مطالعه شرایط وقوع آن در جاسازی قطعات در قید و بند و تعیین شرایط لازم برای اجتناب از وقوع آن بهعنوان یکی از مراحل صحتسنجی در طراحی قید و بندها مطرح میشود. در پژوهش حاضر، آنالیز تحلیلی و تجربی برای مطالعه شرایط وقوع این پدیده با استفاده از مطالعه موردی بلوک و دست ارائه شده است. مدل تحلیلی بر مبنای اصل کمترین اندازه جواب پایهریزی شده است. از مدلهای تحلیلی ارائهشده در پژوهشهای پیشین که وقوع گیر را در شرایط شبهاستاتیکی بررسی کردهاند، نیز استفاده شده است. برای صحتسنجی پیشبینی تحلیل، آزمایش تجربی طراحی و اجرا گردید. برای این منظور، مجموعه آزمایشگاهی برای مطالعه موردی بلوک و دست ساخته شد. پس از اندازهگیری تجربی ضریب اصطکاک بین بلوک، سطح پایه و اهرم، مسافت پیمایششده توسط بلوک برای وقوع گیر با استفاده از روشهای پردازش تصویر و دادهبرداری بهکمک انکودر زاویهای اندازهگیری شد. بیشینه مقدار خطا بین پیشبینی تحلیل و نتایج بهدستآمده از آزمایشهای تجربی برای مسافت پیمایش بلوک جهت وقوع گیر برابر با ۸/۶ میلیمتر (معادل خطای نسبی ۸/۳%) بهدست آمد که نشاندهنده دقت مناسب تحلیل ارائهشده است.

Authors

هادی پروز

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

ناصرالدین سپهری

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

محمد کیهانی یزدی

دانشآموخته کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Trinkle JC, Yeap SL, Han L (1996) When quasistatic jamming ...
  • Pang JS, Trinkle JC, Lo G (1996) A complementarity approach ...
  • Balkcom DJ, Trinkle JC (2002) Computing wrench cones for planar ...
  • Liu T, Wang MY (2005) Computation of three-dimensional rigid-body dynamics ...
  • Liu T, Wang MY, Low KH (2009) Non-jamming conditions in ...
  • Flickinger DM, Williams J, Trinkle JC (2014) Performance of a ...
  • Stewart D, Trinkle JC (1996) An implicit time-stepping scheme for ...
  • Stewart D, Trinkle JC (2000) Implicit time-stepping scheme for rigid ...
  • Parvaz H, Nategh MJ (2016) Development of an efficient method ...
  • Parvaz H (2019) Theoretical and numerical investigation of workpiece jamming ...
  • Clark JP, Lentini G, Barontini F, Catalano MG, Bianchi M, ...
  • Zhang F, Qu J, Liu H, Fu Y (2019) A ...
  • Du F, Wen K, Yu H (2019) A self-adaptive alignment ...
  • Liu Z, Song L, Hou Z, Chen K, Liu S, ...
  • Kim CH, Seo J (2019) Shallow-depth insertion: peg in shallow ...
  • Zhang K, Xu J (2017) Force control for a rigid ...
  • Zhang K, Xu J, Chen H, Zhao J, Chen K ...
  • Huang Y, Zhang X, Chen X, Ota J (2017) Vision-guided ...
  • Hou Z, Philipp M, Zhang K, Guan Y, Chen K, ...
  • Satyanarayana S, Melkote S (2004) Finite element modeling of fixture–workpiece ...
  • نمایش کامل مراجع