تهیه نقشه سیار گزارشی بر کار پژوهشی - اجرائی ردیابی و تعقیب یک متحرک

Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 181

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_SEPEHR-16-61_005

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1400

Abstract:

این نوشته در واقع گزارشی از یک کار پژوهشی - اجرائی در باره رد یابی، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکی (ROBOT) می باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکی، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز می باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشی در محیط VC++ و NQC طراحی شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و استخراج اطلاعات، تجزیه و تحلیل اطلاعات، تصمیم گیری و ارسال دستورات و نرم افرازهای واسطه می باشند. هدف کلی از این کار پژوهشی اجرای کاربردی تهیه نقشه سیار (Mobile Mapping) در زمان واقعی (Real Time) و یا در حالت درگیر (On Line) می باشد. کلیه اطلاعات هندسی و توضیحی منطقه و میدان عملیات در حافظه رایانه ضبط و نگهداری می شوند. دوربین CCD در محل هائی مستقر شده و از منطقه تصویر برداری می کند. محل های استقرار دوربین تاثیر چندانی بر اجرای کلی این پژوهش ندارد. آن محل ها می توانند بصورت ثابت و یا متحرک باشند. تصاویر در فاصله زمانی معین دریافت می شوند و بصورت موقت در حافظه رایانه ضبط می گردند. در بخش پردازشگر، تصاویر دریافتی مورد بررسی قرار می گیرند و اطلاعات مورد نیاز استخراج می شوند. این اطلاعات مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و اگر مشخص شود که جسمی ناشناس در منطقه وارد شده آن جسم را شناسایی کرده و موقعیت جسم را به بخش ارسال فرمان اطلاع داده و بخش ارسال فرمان با توجه به اطلاعات دریافتی فرمان مناسب را به کاربر مکانیکی ارسال می کند. سپس کاربر مکانیکی به سوی جسم حرکت می کند تا جسم را دستگیر نماید. همزمان باتصویر برداری، اطلاعات موجود در حافظه تجدید نظر شده و تبدیل به روز می شوند.

Authors

امیر سعید همائی نژاد

دکترای مهندسی نقشه برداری (فتوگرامتری) از استرالیا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • 1- HOMAINEJAD, A. S ``Real Time Photogrammetric Processing`` PHD Dissertation, ...
  • 2- HOMAINEJAD, A. S `` Tracking a Dynamic Object by ...
  • 5- Gontran, H,. J. Skaloud, P. Y. Gillieron, ``a Mobile ...
  • 6- Mohammadi, H., A. A. Alesheikh, S. M. Kalantari, The ...
  • 7. امیر سعید همائى نژاد، «مزایا و معایب استفاده GPS ...
  • نمایش کامل مراجع