عباس بی نیاز - دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه تهران
رضا آقایی زاده ظروفی - دانشکده مهندسی کامپیوتر و برق، دانشگاه تهران

آندوسکوپی روشی است که با کمترین مداخله ی تهاجمی رویت بخش های درونی بدن بیمار را برای پزشک تسهیل می کند. در سال های اخیر پژوهش های بسیاری در زمینه ی پردازش و مطالعه ی سیگنال های اکتسابی از دوربین آندوسکوپی و جراحی متمرکز شده اند. در پژوهش حاضر مروری جامع بر انواع تکنیک های پردازش تصاویر آندوسکوپی انجام خواهد شد و یک دسته بندی کلی از این روش ها ارایه می شود. به این منظور از پژوهش های موجود در پایگاه های اطلاعاتی از قبیل IEEE، Science Direct، Pub Med، SPIE ، Springer و Medical Physics استفاده شده است. در بخش ابتدایی این پژوهش، به منظور ایجاد نگرشی از مطالعات انجام شده، مقدمه ای بر آندوسکوپی و انواع روش های آندوسکوپی در پردازش تصاویر پزشکی نیز ارایه می شود؛ با توجه به تحقیقات و بررسی های انجام شده در این پژوهش، چشم اندازهای موجود در پردازش تصاویر آندوسکوپی را به چهار رویکرد کلی تقسیم می کنیم: روش های مبتنی بر ارتقا کیفیت تصویر، روش های مبتنی بر پردازش بلادرنگ، روش های مبتنی بر ارزیابی کیفیت و روش های مبتنی بر مدیریت تصاویر؛ این دسته بندی یک دسته بندی نهایی نیست و هر کدام از این گروه ها، دارای زیرشاخه هایی هستند که ممکن است در مواردی بین آنها هم پوشانی نیز وجود داشته باشد.

پردازش تصاویر و ویدیوهای آندوسکوپی, رویکردهای با کمترین مداخله ی تهاجمی, انواع روش های تصویربرداری حوزه ی آندوسکوپی, کاربردهای کلینیکی آندوسکوپی