طراحی مولد مرکزی الگو برای رباتهای انسان به کمک تکنیک تطابق منحنی
Publish place: 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,315
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_137
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
Abstract:
دراین مقاله به معرفی ربات انسان نمای آریو و ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برروی آن می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهایعصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنها الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکت هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای اریو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای نائو می باشد که در نرم افزار متلب و شبیه ساز webots مدلسازی و تست می شود.
Keywords:
Authors
حامد شهبازی
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
مقداد پاک نژاد
گروه کامپیوتر دانشگاه شیخ بهایی
مهرداد پدرام
گروهکامپیوتر دانشگاه شیخ بهایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :