گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک
Publish place: 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,212
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_169
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
Abstract:
طرح حرکت یک ربات متحرک چرخدار با حفظ گرسپ پویا مطالعه شده است. فرض شده که ربات یک شی را روی سطح بالایی خود حمل میکند درحالی که شی نباید نسبت به ربات حرکت داشته باشد. شرایط برقراری گرسپ پویا به صورت یک قید روی شتاب ربات اعمال شده و با توجه به آن طرح حرکت ربات پیشنهاد شده است. با شبیه سازی نشان داده شده است که اگر گرسپ پویا در طرح حرکت برقرار گردد، حرکت نسبی بین شی و ربات وجود نخواهد داشت.
Keywords:
Authors
حسین برقی جند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، گروه مهندسی مکاترونیک، اهر، ایران
عادل اکبری مجد
دانشگاه محقق اردبیلی، گروه برق و کامپیوتر، اردبیل، ایران
جعفر کیقبادی
دانشگاه تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :