زنجیره مارکف در ربات شش پا با گام برداری نقص پذیر

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,228

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE14_172

تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390

Abstract:

نقص در یک یا چند پای ربات شش پا ادامه ی حرکت آن را مختل می کند دراین مقاله برای تعدیل شرایط نامطلوب پیش آمده در اثر وقوع نقص در پاهای ربات راهکار استفاده ازافزونگی سخت افزاری ارائه می شود دراین روش از یک نمونه پای ربات با چهار مفصل حرکتی استفاده می شود الگوریتم حرکتی نقص ـ تعدیل پیشنهادی با تشریح گرافیکی نشان داده شده و زنجیره ی مارکف د رحالت مختلف وقوع نقص ترسیم و بررسی می شود د رنهایت فلوچارت استفاده از این رو ترسیم می گردد.

Authors

سجاد مرادیان

دانشگاه علم و صنعت ایران

کریم محمدی

دانشگاه علم و صنعت ایران

محسن حیدری کایدان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • B. Jakimovski, B. Meyer, E. Maehle, "Swarm Intelligence for S ...
  • Symposium St. Louis MO USA, September 21- 23, 2008. ...
  • Israel Koren and C. M. Krishna, Fault Tolerat Systems, Morgan ...
  • Y. J. Lee and Sh Hirose, "Three-legged Walking for Fault ...
  • K. Osuka and K Kirihara, "Motion Analysis and Experiments of ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault-tolerat locomotion of ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "A Fault Tolerant ...
  • Cybernetic s-Part B: Cybernetics, vol. 30, no. 1, FEBRUARY 2000. ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "Optimal Fault Tolerant ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "Fault tolerant locomotion ...
  • J. M. Yang and J. H. Kim, "A Strategy of ...
  • S. K-K. Chu and G. K.-H. Pang, "Comparison Between of ...
  • R. A. Brooks, "A robot that walks: emergent behaviors from ...
  • J. Ayers, S. Kashin, D.-R. Blidberg, and D. Massa, _ ...
  • D. Voth, "Nature's guide to robot design, " IEEE Intelligent ...
  • G. Jianhua, "Design and Kinemati Simulation for Six-DOF Leg Mechanismm ...
  • C. D. Zhang and S. M. Song, "Turning gait of ...
  • نمایش کامل مراجع