رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY
Publish place: 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,473
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_178
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
Abstract:
ربات تعادلی دو چرخ به پروژه ای بسیار محبوب در مکاترونیک و رباتیک تبدیل شده است که با بهره گیری پاندول معکوس درحال مطالعه و تحقیق زیاد در جهت توسعه الگوریتم موثر و کنترل کننده است که قادر به کنترل این سیستم ناپایدار بصورت طبیعی است توسعه پاندول معکوس یکی از سیستمهای کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسائل در مهندسی کنترل شناخته شده و بصورت وسیعی به عنوان یک محل برای تست الگوریتمهای کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID شبکه های عصبی کنترل کننده های فازی و ... به کار می رود.
Keywords:
Authors
محمدتقی شروانی تبار
استاد دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
سجاد میرزایی بناب
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
وحید معمارماهر
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :