طراحی کنترل کننده PID بهینه برای سیستم کنترل سرعت توربین بخار با استفاده از الگوریتم ژنتیک

کنترل کننده PID یکی از قدیمی ترین کنترل کننده های صنعتی به شمار می رود که به وفور در تمام صنایع از کوچک تا بزرگ کاربرد دارد. مشکل اجتناب ناپذیر در طراحی این کنترل کننده این است که تنظیم ضرایب آن نیاز به سعی و خطای بسیاری دارد. بنابراین بهینه سازی تنظیم پارامترهای این کنترل کننده همواره مورد توجه محققین بوده است. روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه کنترل کنندههای PID وجود دارد. در این مقاله سعی بر آن شده است که بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID توسط الگوریتم ژنتیک انجام شود. الگوریتم ژنتیک با ارائه یک روش تنظیم سازی عمومی قابل اعمال به گونه وسیعی از سیستم ها باعث می شود که در تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPID به نتایج بهتری برسیم و پارامترها به صورت بهینه تنظیم شوند. این مقاله اعمال روش الگوریتم ژنتیک به کنترل کننده PID سیستم کنترل سرعت یک توربین بخار را نشان می دهد و نتیجه حاصله را با نتیجه ای که از روش های متداول تنظیم سازی بدست آمده است مقایسه می کند. نتیجه شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ژنتیک بر بسیاری از سیستم ها که تنظیم سازی آنها دشوار است غلبه کرده و نتایج قانع کننده ای در سیستم ها تولید می نماید.

Keywords:

الگوریتم ژنتیک , کنترل کننده PID