احمدرضا دور اندیش - مهندسی مکانیک، سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزشی،تهران،ایران
غلامحسین پایگانه - دانشکده مکانیک،دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،تهران،ایران
سیروس آقانجفی - دانشکده مکانیک،دانشگاه خواجه نصیر طوسی،تهران،ایران
غلامحسین دهقان - عضو هیئت علمی سازمان انرژی اتمی ایران،تهران،ایران

هدف از ارایه این مقاله بررسی روش طراحی یک میکرو قید است که با عملکرد مناسب ،بتواند با توجه به پارامترهای مهم زمان عکس العملی و  نیروی مناسب، یک میکرو قطعه را به صورت خودکار گرفته و بعد از انجام  مراحل کاری مختلف که روی قطعه انجام می شود. قطعه را رها سازد و برای گرفتن قطعه بعدی آماده باشد. استفاده از فناوری CMOS در طراحی دیوار های قید و بکارگیری فناوری SMA در طراحی نگهدارنده قید و جایگزین کردن آن به جای دیگر طرح های موجود در بهینه کردن توان مصرف انرژی و زمان عکس العملی،همچنین تلفیق دو فناوری اخیر نقش اساسی در این مقاله را بر عهده دارد. در ادامه به بررسی طرح مذکوراز طریق  مدل سازی محرک بر اساس سیستم جرم و فنر پرداخته و با استفاده از نرم افزارهای ریاضی، معادلات تحلیلی حرکت محرک را بر اساس زمان  استخراج می شود چنان که بتوان به صورت پارامتری زمان تغییر شکل محرک را محاسبه نمود.

میکروقید, مدل جرم و فنر, مدل حرارتی, نگهدارنده SMA