ارائه طرح کنترلی فازی تطبیقی با تضمین عملکرد از پیش تعیین شده برای سیستم های غیرخطی با دینامیک نامعلوم و حالات غیرقابل اندازه گیری

لحاظ کردن محدودیت های عملیاتی در طراحی سیستم های کنترلی، امری ضروری است. در این پژوهش، برایسیستم های غیرخطی یک کنترل کننده فازی- تطبیقی با تضمین عملکرد از پیش تعیین شده طراحی شده است. ازمحدودیت های در نظر گرفته شده در این پژوهش می توان به نامعلوم بودن دینامیک سیستم و عدم امکان اندازه گیریحالات اشاره کرد. الگوریتم کنترلی پیشنهادی جامع است و می تواند برای دسته وسیعی از سیستم های غیرخطیدارای محدودیت های عملیاتی استفاده شود. از سیستم های منطق فازی جهت تقریب دینامیک نامعلوم سیستم و ازیک مشاهده گر فازی جهت تخمین حالات استفاده شده است. طراحی کنترل کننده و اثبات پایداری نیز با استفاده ازالگوریتم پ سگام و روش عملکرد از پیش تعیین شده انجام شده است. کنترل کننده فازی- تطبیقی پیشنهادی تضمین می کند که تمامی سیگنال های موجود در سیستم مداربسته محدود باقی بمانند و سیستم از محدودیت های عملیاتیاز پیش تعیین شدهی خود تجاوز نکند. همچنین، خروجی سیستم به یک همسایگی قابل تنظیم از سیگنال مرجعهمگرا می شود. در انتها، عملکرد الگوریتم کنترلی پیشنهادی از طریق شبیه سازی یک سیستم غیرخطی ارزیابی شدهاست. نتایج حاصل از این شبیه سازی نشان داد که کنترل کننده طراحی شده عملکرد مناسبی دارد.

Keywords:

سیستم منطق فازی , عملکرد از پیش تعیین شده , کنترل تطبیقی , مشاهده گر حالت