(طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر برای سیستم غیر خطی با استفاده از فازی نوع (۲

علاوه بر دینامیک غیرخطی پروسه های صنعتی، نقطه کار آنها نیز پیوسته در حال تغییر است . از اینرو تخمین در این سیستم به سختی قابل انجام است. از آنجاییکه سرعت پاسخ رویت گر حداقل ۱۰-۵ برابر سرعت عملکردی کنترل کننده است بنابراین رویت گر باید در زمان محدود مقدار دقیق متغیرهای حالت را تعیین کند در غیر این صورت منجر به ناپایداری حلقه کنترل خواهد شد. بر همین اساس نیاز به روشی وجود دارد که در عین سرعت عملکرد بالا در برابر تغییر نقطه کار نیز مقاوم باشد. برای سیستم های غیر خطی رویتگرهای غیر خطی مختلفی پیشنهاد شده است از جمله رویتگر مد لغزشی. رویت گر مد لغزشی رویتگری است که دارای سرعت پاسخ مناسب بوده است و پایداری حلقه را حفظ می کند اما در شرایطی ای مساله خود منجر به افزایش میزان چترینگ و باند صفر صفحه لغزش می شود و به عبارت دیگر کارایی حلقه شدیدا افت می کند. این مشکلی است که اکثر کنترل کننده ها و رویت گره ای وابسته به مدل با آن مواجه هستند که غیر دقیق بودن مدل منجر به ناپایداری و یا از دست دادن کارایی می شود. در این تحقیق بر آن هستیم که با استفاده از یک روش سیستماتیک فازی نوع-۲ را چنان طراحی کنیم تا سطح پایداری رویتگر و حلقه افزایش پیدا کند.

Keywords:

فازی نوع ۲ , رویتگر مد لغزشی , سیستم CSTR , سیستم غیر خطی , کنترل فازی , راکتور پیوسته