تعیین بهینه افق پیش بین کنترل کننده GPC برای سیستم های غیرمینیمم فاز

کنترل پیش بین مبتنی بر مدل ، مجموعه ای از الگوریتم ها هستند که از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. این نوع ازکنترل کننده ها با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره مزیت های فراوانی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک دارند.اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب ودرست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی کنترل پیش بین تعمیم یافته (GPC) برای سیستم های مرتبه دوم غیرمینیمم فاز ترسیم می شود وتاثیر پارامترافق پیش بین بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای به ینه کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته ،برای سیستم مرتبه دوم غیرمینیمم فاز محاسبه شده است.

Keywords:

کنترل پیش بین تعمیم یافته , تنظیم پارامترهای کنترل کننده , سیستم غیرمینیمم فاز