طراحی کنترلکننده ۲DOF PID مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی نهنگ برا ی کنترل بار- فرکانس ریز شبکه متشکل از منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری

امروزه توجه بیشتری به دیگر فناوری های برقی که به سرمایه گذاری کمتر و همچن ین به قابلیت اطم ینان و کیفیت بالاتری نیاز دارنداحساس می شود. تمایل به ای جاد و بهره برداری از وا حدهای تولید پراکنده در سیستم توزیع در اثر پیشرفت های اخیر در فناوری هایتولید توان در مقیاس کوچک و استفاده از انرژی های تجدید پذیری مانند تابش نور خورشید و باد ایجاد شد ه است. وجود مفهومی تحتعنوان ریز شبکه در جهت تغذیه دائمی بارهای حساس و استفاده از سایر مزایای تولید پراکنده بوده و یک ریز شبکه متشکل از تعدادیواحد تولید پراکنده مانند توربین بادی، دیزل ژنراتور، پیل سوختی و سیستم فتوولتائیک است که توانایی کنترل و تامین توان الکتریکیرا دارد. یکی از مسائل مهم در طراحی و بهره برداری واحدهای تولید پراکنده، کنترل فرکانس در ریز شبکه ها است که ضرورت و اهمیتآن با گسترش پیچ یدگی ریز شبکه ها محسوس تر می شود. کنترل بار- فرکانس یک مولفه مهم در بهره برداری ریز شبکه ها است. در ریز شبکه ها حفظ تغییرات فرکانس سیستم در شرایط مطلوب مشکل است، بنابراین منابع تولیدکننده توان باید توانایی آن را داشته باشندکه مقداری از نامتعادلی توان ناشی از اغتشاشات بار به وجود آمده را کنترل کنند. تغییر فرکانس در ریز شبکه ها باعث به وجود آمدنخاموشی ها و خطاها در سیستم می گردد که می توان این مسئله را با استفاده از کنترل کننده فرکانس حل کرد. هدف از این مقاله،طراحی کنترل کننده ۲DOF PID برای کنترل فرکانس ریز شبکه موردمطالعه است. همچنین از الگوریتم بهینه سازی نهنگ برایتنظیم پارامترهای کنترل کننده و بهبود کارایی آن استفاده شده است. در پایان، عملکرد این کنترل کننده در تثبیت نوسان ها باکنترل کننده PID مقایسه می شود.

Keywords:

کنترل کننده ۲DOF PID , الگوریتم بهینه سازی نهنگ , ریز شبکه , کنترل بار فرکانس , منابع تولید پراکنده