ثبت و شناسایی موقعیت های بحرانی با استفاده از شاخص های شتاب در سیستم های هوشمند بین خودرویی

آینده مدیریت و کنترل ترافیک به طور حتم به شکل کنترل دیجیتال و خودکار خواهد بود. بی تردید یکی از مواردی که در آینده نزدیک بیشتر مورد خواهد شد، شبکه اقتضائی بی سیم بین خودروهاست. در این شبکه هر خودرو به منزله گره ای است که می تواند هم به صوور گیرنده و هم فرستنده عمل کند و اطلاعات مختلف بدین ترتیب میان وسایل نقلیه پخش خواهد شد. کاربردهای کلی این سیستم به دودسته کلی موارد ایمنی و غیر ایمنی تقسیم می شود. در اینجا بر قابلیت های این سیستم در بخش ایمنی ترافیک تمرکز خواهد شد. در این پژوهش در نظر است تا بدون توجه به جز یا مربوط به اجرای این سیستم ها و با فرض وجود زیرساخت لازم به لحاظ خودروهای هوشمند، متدلوژی ثبت و شناسایی به موقع موقعیت های خطرناک برای هر وسیله نقلیه بر اساس مشخصات خرد جریان ترافیک ارائه گردد. بدین منظور از سه شاخص ایمنی جایگزین تصادفات، نرخشتاب جهت جلوگیری از برخورد، نسبت فاصله توقف و شاخص ترمزگیری اضطراری، جهت بررسی داده های ۱۵ جفت خودرو که یکدیگر را حدود ۳۰ ثانیه تعقیب می کردند، به منظور شناسایی زمان های نا ایمن و بحرانی در برخوردهای جلو به عقب، استفاده گردیده است. پس از بررسی شاخص ها، حالت های مختلفی برای شاخص ترمزگیری اضطراری به دست آمده که در این حالات دو شاخص دیگر بررسی و زمان های بورانی و ناایمن شناسایی شده اند.

Keywords:

خودروهای هوشمند , نرخ شتاب جهت جلوگیری از برخورد , نسبت فاصله توقف , شاخص ترمزگیری اضطراری