بهینه سازی ضرایبPID موتورDC با الگوریتم ژنتیک

موتورهای جریان مستقیم (DC)به دلیل دارا بودن امکان کنترل سرعت در بازه ی وسیع، گشتاور راه اندازی و بازدهی بالا، قیمت پایین، سادگی در کنترل سرعت به طور گسترده در کارهای صنعتی نظیر راه اندازی قطارهای برقی مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل دور این موتورها در حالتهای کاری مختلف از اهمیت خاصی برخوردار است.عمدتا سرعت موتورهای DC با کنترل ولتاژ آرمیچر یا کنترل میدان صورت میپذیرد. با کنترل ولتاژ آرمیچر میتوان سرعت موتور را در سرعت های کمتر از سرعت نامی و با کنترل میدان تحریک میتوان سرعت موتور را حتی به سرعت های بالاتر از سرعت نامی افزایش داد. در روش های متداول، معمولا۰ از کنترل کننده PID در سیستم کنترل سرعت این موتور استفاده میشود. کنترل کننده PID یک کنترل کننده سه بخشی شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری و مشتق گیری، و پرکاربردترین کنترل کننده در صنعت میباشد. روش های مختلفی برای تنظیم ضرایب این کنترل کننده ارائه شده است که روش جایابی قطب ها و زیگلر-نیکولز بیشتر از بقیه روش ها مورد استفاده قرار میگیرند، اما این روش ها پیچیدگی زیادی در مقایسه با روش های فراابتکاری دارند. در این پایان نامه روشی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID ارائه شده است. هدف اصلی در روش ارائه شده، کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست نمودار سرعت موتور DC میباشد.

Keywords:

موتورDC , الگوریتم ژنتیک , PID