شبیه سازی دینامیکی حرکت چند قطار در مسیر دو خطه، همراه با ارائه الگوریتم استخراج پروفیل سرعت

شبیه سازی دینامیکی حرکت قطارها و استخراج پروفیل های سرعت در مطالعات مختلف خطوط ریلی نظیر تحلیل پخش بار در شبکه های الکتریکی شامل قطارهای برقی، برنامه ریزی حرکت قطارها، بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی، محاسبات مربوط به افت ولتاژ در ریل ها و خطوط تغذیه بالاسری اهمیت ویژه ای دارد.در این مقاله، به شبیه سازی حرکت چند قطار در مسیرهای دو خطه پرداخته شده است و الگوریتمی جهت استخراج پروفیل سرعت قطار ارائه گردیده است. مطالعه فوق بر روی یک مسیر دو خطه انجام شده است که شامل ده قطار در هر یک از مسیرهای رفت و برگشت می باشد و کلیه قطارها در هفت ایستگاه توقف دارند. بدین منظور، در ابتدا، منحنی های نیروی کشش و نیروی مقاوم قطارها بر حسب سرعت با توجه به پروفیل مسیر حرکت قطارها در خط آهن بدست آمده است. در این مقاله، کنترل حرکت قطارها در سه ناحیه شتاب گیری، سرعت ثابت و ترمزی انجام شده است. محاسبات مربوط به حرکت قطار با توجه به شیب مسیر، محدودیت های سرعت و شتاب و نواحی کنترل، صورت گرفته و نمودارهای حرکت قطارها استخراج گشته است. همچنین، کلیه شبیه سازیها توسط نرم افزار MATLAB انجام گرفته است. جهت اعتبارسنجی، نتایج حاصل از این پژوهش با نتایج ارائه شده در مراجع دیگر، مقایسه شده است. حاصل این مقایسه بیانگر دقت و کارایی الگوریتم ارائه شده می باشد.

Keywords:

پروفیل سرعت , شبیه سازی دینامیکی حرکت قطار , گراف های حرکت قطار , کنترل حرکت قطار