تخمین و پیش بینی خطا در سیستم های توربین بادی مبتنی بر فیلتر کالمن مکعبی و کنترل کننده فازی

یکی از انرژی های تجدید پذیر در کشورهای فاقد انرژی های تجدیدناپذیر، انرژی بادی است که به عنوان یکرویکرد جدید در تولید انرژی، وارد صنعت و زندگی افراد شده است. به دلیل نوع استفاده از توربین های بادی بهدلیل کاربردها و نوع نیاز در مناطق گوناگون، پیکربندی و معماری به کار رفته در توربین های بادی، متنوع واندکی متفاوت است. به همین دلیل، ایجاد چالش های مختلف در توربین های بادی، پژوهشگران را به ارائه روشها و مدل هایی جهت پوشش مشکلات، جذب کرده است. یکی از این چالش ها، وقوع خطاهای داخلی و خارجیدر توربین های بادی است ک به دلایل مختلفی پدیدار می شود. یک راهکار نزدیک ب بهینه که توانایی نظارت وبررسی خطاها را داشته باشد تا حداقل هزینه های انرژی، هزینه و نگهداری به همراه خسارات را در پی داشتهباشد، یک امر ضروری است. در این تحقیق یک رویکرد نظارتی با ارائه کنترل کننده ترکیبی فازی و سپس نظارتدقیق بر سیستم تحمل خطا با فیلتر کالمن مکعبی مبتنی بر مشاهده گر برای تخمین و پیش بینی دقیق خطا درتوربین بادی ارائه شده است. با توجه به عدم قطعیت در وقوع خطاها، منطق فازی به کار گرفته شده است و از آنجایی که سیستم های کنترلی دارای خطاهای مختلفی هستند، یک روش غیرخطی که بتواند نظارت کامل بر سیستم تحمل خطا داشته باشد، استفاده از فییلترهای کالمن و مشاهده گرها است. شبیه سازی در محیط MATLAB ، نشان می دهد که رویکرد ارائه شده دارای نتایج بهینه ای نسبت به روش های پیشین می باشد.

Keywords:

توربین بادی , تخمین و پیش بینی خطا , منطق فازی , فیلتر کالمن مکعبی , کنترل کننده