CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

کپسول های آندوسکوپی رباتیک

عنوان مقاله: کپسول های آندوسکوپی رباتیک
شناسه ملی مقاله: UTCONF05_067
منتشر شده در پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران در سال 1400
مشخصات نویسندگان مقاله:

سیدحسین میرحسینی - کارشناسی مهندسی پزشکی دانشکده مهندسی برق موسسه غیرانتفاعی دهخدا قزوین ایران.
سمانه حاجی محمدباقر - دکترا مهندسی پزشکی دانشکده مهندسی برق موسسه غیرانتفاعی دهخدا قزوین ایران.

خلاصه مقاله:
سرطان یکی از دلایل عمده بیماری و مرگ و میر در سراسر جهان است. در دستگاه گوارشی، رایج ترین سرطان ها در مری، معده و کولورکتوم (روده بزرگ )اتفاق می افتد. سرطان های کولورکتوم مهمترین پاتولوژی (آسیب شناسی) در دستگاه گوارشی را نشان می دهد؛ به همین دلیل، توجه خاصی به سرطان کولورکتوم (CRC) در این مقاله (یا بررسی) اختصاص یافته است. تا کنون، کولونوسکوپی سنتی مورد توجه قرار گرفته است که موثزترین روش برای تشخیص سرطان کولورکوتال می باشد. آندوسکوپی با کپسول بی سیم ، که در چند دهه گذشته پدید آمده است، یک جایگزین مناسب به تکنیک های آندوسکوپی سنتی را نشان می دهد. تکنولوژی باید به ارتقا بیشتر غربالگری CRC کمک کند و به عنوان یک پیامد، درمانی با احتباس کمتر و مناسب را امکان پذیرسازد. تشخیص و درمان در دستگاه گوارش با استفاده از اندوسکوپی انعطاف پذیر انجام می شود.

کلمات کلیدی:
کولورکتوم، پاتولوژی، کولونوسکوپی، آندوسکوپی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1238090/