تحلیل رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحت تاثیر ورودی هارمونیک
Publish place: Fifth International Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering Science and Technology of Iran
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 341
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF05_096
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
Abstract:
در این مقاله حرکات یک خودرو بهصورت یک مدل ریاضی خطی هفت درجه آزادی مورد ارزیابی و تحلیل قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا معادلات حاکم بر مدل هفت درجه آزادی (کامل) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی سینوسی با دامنه ۲۰ میلی متر، طول موج ۱۰۰۰ میلی متر برای دو سرعت متفاوت ۴۰ و ۸۰ کیلومتر بر ساعت در شکلهای جداگانه ای نمایش داده شده اند.
Keywords:
Authors
علی ریزه وندی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
شهرام آزادی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی