علیرضا محمودی فرد - مدرس دانشگاه ابرار

در این مقاله، ابتدا به بررسی مباحثی از بیماری دیابت پرداخته شده است؛ در خصوص کنترل کننده مشهور تناسبی- انتگرالی-مشتقی و همچنین ترکیب آن با منطق فازی، سخنانی به میان آمده، در ادامه مدلسازی گلوکز خون ارائه شده و شبیه سازی آن انجام شده است؛ ابتدا پاسخ پله مورد بررسی قرار گرفته و سپس با استفاده از کنترلگرهای کلاسیکی PI، PD و PID مبتنی بر منطق فازی عملیات کنترلی انجام شده است؛ در واقع در اینجا از تلفیقی کنترل گرهای کلاسیکی با روشی هوشمند، استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که بهترتیب اولویت، کنترلکننده های Fuzzy-PD و Fuzzy-PID برای این سیستم مناسب هستند که تفاوت عملکردی آنها نیز در خروجی مشهود است؛ امکان قیاس با سایر کنترلگرها و بهبود عملیات کنترلی نیز وجود دارد.

قندخون، شبیه سازی، نرم افزار MATLAB ، کنترل، کنترل کننده Fuzzy-PID