اختراع روبات شستشو و ضد عفونی کننده ی بدن افرادآلوده به مواد شیمیایی، میکروبی، هسته ای و پرتوی در محل حادثه

باتوجه به ماهیت ماندگاری مواد آلوده شیمیایی، میکروبی، هسته ایی و...در محیط زیست به صورت موقت یاحتی طولانیدرامرمهم آلودگی زدایی ونجات بیماران و همچنین موضوع آسیب وآلودگی خود افراد امدادگر، پرستار، پرسنل اورژانس پیش بیمارستانی، نیروی انتظامی و.... حین وپس از وقوع حادثه های مذکور مارا برآن داشت که به امر ساخت ربات ضدعفونی کننده و شستشو دهنده اقدام نماییم.این ربات مجهز به دو موتور گیربکس دار جهت حرکت به سمت محیط آلوده وبارگیری جهت شستشو و همچنین انتقال بیمار از آن محیط به محیط فاقد آلودگی،دو پمپ آب یکی جهت انتقال مایعات از مخزن شستشو دهنده و دیگری جهت تخلیه ی فاضلاب ناشی از آلودگی زدایی به مخزن تخلیه مواد آلوده،یک قسمت از ربات مجهز به وان زیردوشی میباشد که حین رسیدن به محیط آلوده توسط دوربین چشم ماهی که مجهز به میکروفون میباشد بیمار یا فرد مددجو را راهنمایی می نمایید. تمامی محیط شستشو توسط چادر ضدآب محصور و آب بند شده وخود این چادر برروی یک داربست فلزی قابل تنظیم ارتفاع نصب شده است.وتمامی کنترل و انتقال داده ها اعم از انتقال داده های حرکتی به موتور گیربکس و پمپاژ مواد شوینده و فاضلاب توسط ریموت کنترل RF۹۱۵ هرتز انجام میشود.به عنوان مثال دریک حادثه شیمیایی ابتدا پس از شناسایی عامل آلودگی، دستگاه به محیط آلوده توسط ریموت کنترل منتقل و هدایت میشود. پس ازرسیدن ربات در محیط آلوده بیمار یا افراد آلوده شده توسط دوربین مجهز به میکروفون از طرف ورودی دستگاه به داخل محیط شستشو برروی ربات هدایت و بیمار توسط ربات به محیط بی خطر منتقل می شود.بیمار پس از ورود توسط اپراتور راهنمایی میگردد این راهنمایی شامل طریقه درآوردن البسه و قراردادن آن درکیسه مخصوص البسه آلوده و قرار دادن آن در داخل کیف مخصوص البسه مواد آغشته به مواد آلوده که برروی دیوار عقب چادر نصب می باشد،نحوه ی ایستادن بیمار، نحوه ی پوشیدن البسه تمیز و یکبار مصرف که در داخل البسه تمیز که این کیف بروی دیوار جلویی چادر میباشد.پس ازاتمام آلودگی زدایی بیمار همچنان توسط اپراتور راهنمایی و از درب خروجی چادر خارج میگردد. در ضمن در بعضی از آلودگی ها بعضی مواد شیمیایی مانند سدیم بسیار با آب واکنش پذیر می باشد درنتیجه جهت آلودگی زدایی ابتدا باید با برس که آن هم درکنار کیف و دوش شوینده قرار دارد، این ماده واکنش پذیر را توسط برس پاک و پس از اطمینان از پاک سازی اقدام به شستشوی بدن جهت رفع آلودگی زدایی نهایی اقدام کرد.

Keywords:

روبات , شستشو , آلوده