علی صدارت نیا - گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد واحد بوشهر
مجید مرادی زیرکوهی - گروه برق، دانشکده فنی، دانشگاه صنعتی بهبهان، بهبهان، ایران
نجمه چراغی شیرازی - گروه برق، واحد بوشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، بوشهر، ایران

با توجه به ساختار ساده موتور های DC این موتورها کاربردهای زیاد در صنعت و بخصوص حوزه رباتیک پیدا کرده است. از این رو کنترل دقیق سرعت آنها حائز اهمیت است. در این مقاله برای کنترل سرعت موتو DC با در نظر گرفتن دینامیک درایو و چاپر، کنترل کننده فازی نوع سوگنو پیشنهاد می شود. علاوه بر این برای افزایش کارایی کنترل کننده فازی از ضرایب مقیاس دهی غیر خطی استفاده می شود. برای کنترل ولتاژ اعمالی به آرمیچر موتور DC از چاپر استفاده می شود. با در نظر گرفتن ملاحضات عملی در نظر گرفتن دینامیک درایو چاپر باعث افزایش پیچیدگی سیستم می شود. بعد از طراحی کنترل کننده فازی برای افزایش عملکرد سیستم کنترل پارامتر های کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم مبتنی بر آموزش و یادگیری تنظیم می شوند. این الگوریتم جدید بوده و یکی از ویژه گی های آن تعداد کم پارامترهای آن می باشد. نتایج نشان می دهد کنترل کننده فازی در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- انتگرالی مشتقی کلاسیک دارای عملکرد بهتری در مقابل تغییرات پارامترهای سیستم و اغتشاش دارد. با در نظر گرفتن تابع معیار مناسب مقدار تابع هزینه برای روش پیشنهادی ۲/. ولی با کنترل کننده بهینه شده تناسبی- انتگرالی مشتقی حدود ۳۱/. می باشد که نشان از برتری ۵۵ درصدی روش پیشنهادی را دارد.

: کنترل کننده فازی نوع سوگنو, موتور DC, چاپر, الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری