موقعیت یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده های فقط زاویه ای سمت-ارتفاع
Publish place: Journal Of Command & Control، Vol: 4، Issue: 3
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 198
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ICI-4-3_001
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1400
Abstract:
شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای غیرفعال مانند دوربین عموما داده های فقط زاویهای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتمهای موقعیتیابی ماهواره معمولا از ۳ مشاهده زاویه ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش بینی می کنند. عدم دقت و همینطور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ای حسگر می تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می تواند با استفاده از داده های فقط زاویهای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روشهای موجود، فاصله سنجی و موقعیت یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه سازی نشان دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می باشد.
Keywords:
Passive ranging , Least squares estimation , Angle-only data , Positioning , فاصله سنجی غیرفعال , داده های فقط-زاویه ای , تخمین حداقل مربعات , موقعیت یابی
Authors
ایرج هادی نژاد
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدامین امیری
دانشگاه صنعتی مالک اشتر