مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,004
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_195
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
دراین مقاله الگوریتم نوین تعدیل نقص در ربات شش پا با استفاده از افزودن یک مفصل اضافی در پاهای ربات پیشنهاد می شود پس از وقوع نقص ربات می تواند از حالت شش پایی به حالت پنج پایی و چهار پایی برود در هرکدام از این حالات دوره ی گام برداری ربات متفاوت است و به تناسب آن مراحل گام برداری نیز تغییر خواهد کرد دراین مقاله نشان داده می شوئد که با کاهش تعداد پاهای ربات تعداد این مراحل و همچنین مدت زمان گام برداری ربات افزایش می یابد.
Keywords:
Authors
سجاد مرادیان
دانشگاه علم و صنعت ایران
کریم محمدی
دانشگاه علم و صنعت ایران
فاطمه پورخدایار
موسسه مدرسان شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :