طراحی کنترلر پایدارساز با استفاده از الگوریتم ژنتیک: مبتنی بر تابع انتقال سیستم

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 628

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE03_200

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390

Abstract:

مسئله طراحی سیستم کنترلی به این صورت است که برای پلانت داده شده یککنترلر را طوری بدست آوریم که سیستم حلقه بسته پایدار داخلی باشد و برخی شاخصهای عملکردی مطلوب را داشتهب اشد دراین مقاله با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر ها پارامترسازی Q و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع انتقال حلقه بسته مطلوب به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع انتقال حلقه بسته متناظر با آن بیشترین نزدیکی را به تابع انتقال حلقه بسته مطلوب داشته باشد و چون انتخاب این کنترلر متناظر با پیدا کردن Q می باشد بنابراین به دنبال یافتن بهینه ترین پارامترهای تابع انتقال پایدار و مناسب Q می باشیم که برای رسیدن به این جواب بهینه از الگوریتم تکاملی ژنتیک استفاده شده است درچند مثال کارایی این روش را مشاهده میشود

Authors

فائزه ابراهیم زاده

گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • جی س آروا، "مقدمه ای بر طراحی بهین"، ترجمه دکتر ...
  • " 2ranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE2011) دانشگاه ...
  • A. J. Calise and . A. Fegley, "Quadratic programming in ...
  • C. A Desoer and C. L. Gustafson, "Algebraic theory of ...
  • [D. C. Youla, HI.A. Jabr, J.J. Bongiormo Jr., "Moderm Wiener-Hopf ...
  • IEEE Tran, Automat. Control 21 (3) ه multivariable case, (1976) ...
  • D. E. Goldenberg, "Genetic Algorithm in search optimization and Machine ...
  • D. Q. Mayne, E. Polak, and A. S angiovanni -Vincentelli, ...
  • E. Polak, D. Q. Mayne, and D. M. Stimler, "Control ...
  • E. Polak, P Siegel, T. Wuu, W. T. Nye, and ...
  • G. Porcelli and K. A. Fegley, "Optimal design of digitally ...
  • J.J. Glaria, G.C. Goodwin, _ p arameterization for the class ...
  • J. M. Maciejowski, "Multivariable Feedback Design", cambridge University and Pemborke, ...
  • J. R. Raggazani and G. F. Franklin, Sampled-Data Control Systems. ...
  • K. A. Fegley and M. 1. Hsu, "Optimum discrete control ...
  • K. A. Fegley, "Designing sampled-data control systems by linear programming, ...
  • L. A. Zadeh and B. H. Whalen, "On optimal control ...
  • M. E. Lesk and E Shmidt, "Lex-A lexical analyzer generator, ...
  • M. Morari, E. Zafiriou, Robust Proces Control, Prentice- Hall, Englewood ...
  • P. Dorato, Y. Li, U-parameter design of robust single-input single-output ...
  • R. L. Haupt, S. E. Haupt, "Practical Genetic Algorithm" , ...
  • S. P. Boyd, C. H. Barratt, N.M. Khraishi, X. Li, ...
  • S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, ...
  • U.-L. Ly, A. E. Bryson, and R. H. Cannon, "Design ...
  • Applications of Nonlinear Programming to Optimization and Control, IFAC, 1983. ...
  • W. D. Zhang, D.Y. Gu, X.M. Xu, Dual p arameterization ...
  • W. D. Zhang, F. Allgower, T. Liu, Controller p arameterization ...
  • نمایش کامل مراجع