احسان توکلی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مجتبی روحانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

دراین مقاله یک کنترلر مدلغزشی مرتبه 2 فازی Fuzzy SOSMC) ارائه شده است این کنترلر از مزایای کنترلر منطق فازی برای اجرای بهتر کنترلر مد لغزشی مرتبه 2 بهره می برد دراین کنترلر از کنترل فیدبک نمونه بردار از خروجی برای مد لغزشی مرتبه 2 استفاده شده است که برمبنای فرکانس نمونه برداری محدود می باشد و تنها از اطلاعات خروجی برای عملکرد ردیابی مسیر مطلوب استفادهمی کند نتایج این کنترلر پیشنهادی که برروی سیستم انتگرال دوگانه پیاده سازی شده است با نتایج کنترل فیدبک نمونه بردار از خروجی که برروی همین سیستم پیاده سازی شده مقایسه گردیده است. نتایج عملکرد فوق العاده بهتر کنترلر ارائه شده دراین مقاله را نشان میدهد.

کنترل فازی، کنترلر مد لغزشی، مرتبه 2، کنترل فیدبک نمونه بردار از خروجی