جواد تقی زاده - سازمان صنایع دریایی پژوهشکده نوح (ع)
علیرضا محمدی عنبران - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

از آنجا که به دلایل گوناگون استفاده از رادارهای تجاری در سیستمهای کنترل آتش مرسوم شده است برای کاهش تاثیر خطای این گونه رادارها در کارایی و دقت سیستم کنترل آتش الگوریتمی پیشنهاد شده است تا با استفاده از آن دقت پارامترهای هدف ا زجمله سرعت و کورس و همچنین زاویه و برد بدست آمده از این گونه رادارها بهبود یابد در ادامه جهت کاربردی کردن این روش و روشهای مشابه یک کلاس برنامه نویسی شی گرا به زبان C++ تهیه شده است که قابل استفاده در نرم افزار انواع سیستمهای کنترل آتش می باشد و بصورت بلادرنگ داده های بدست آمده از رادار را بهبود داده برای معادلات اصابت قابل استفاده می نماید. همچنین نرم افزاری به نام RadarSimulator تهیه شده است که رادار و اهداف موجود در منطقه را شبیه سازی می نماید و با استفاده از آن می توان کارایی الگوریتم پیشنهادی د رنرم افزار سیستم کنترل آتش را تست و ارزیابی نمود.

فیلتر کالمن، سیستم کنترل آتش، برنامه نویسی شی گرا، شبیه ساز رادار