طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی
عنوان مقاله: طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی
شناسه ملی مقاله: ICEEE03_227
منتشر شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران در سال 1390
شناسه ملی مقاله: ICEEE03_227
منتشر شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران در سال 1390
مشخصات نویسندگان مقاله:
مجتبی حکیمی مقدم - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
خلاصه مقاله:
مجتبی حکیمی مقدم - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
دراین مقاله یک سیستم با ساختار مکانیکی پیچیده و چندین عدم قطعیت فیزیکی مورد مطالعه قرارمیگیرد این سیستم تشکیل شده از یک پاندول متصل به جرمی که بین دو فنر با ضریب سختی یکسان قرارگرفته و قابلیت جابجایی در راستای محور فنرها را دارد هدف کنترل موقعیت جرم است و متغیر کنترل نیرویی است که به انتهای ازاد پاندول و د رراستای عمود بر آن وارد می شود شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده PID تنظیم شده به روش زیگلر نیکولز نتایج قابل قبولی را بدست نمی دهد و این لزوم استفاده از یک کنترل کننده ی قوی تر را پیشنهاد می کند لذا طراحی کنترل کننده ی مقاوم برای این سیستم به کمک جعبه ابزار موجود در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار میگیرد.
کلمات کلیدی: سیستم با ساختار مکانیکی پیچیده، کنترل موقعیت جرم، کنترل کننده ی PID، کنترل کننده ی مقاوم
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/125458/