فرزین شماع - گروه مهندسی الکترونیک دانشگاه رازی کرمانشاه
غلامحسین روشنی - دانشکده مهندسی هسته ای و فیزیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
سعید روشنی - گروه مهندسی الکترونیک دانشگاه شاهد تهران
سبحان روشنی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

دراین مقاله سعی شده است که با توجه به اهمیت روزافزون استفاده از انرژی های تجدید پذیر و پاک بهینه سازی و استفاده ازانرژی خورشید را با روشی نوین انجام داده و یک نمونه از دنبال کننده خورشیدی دو محوری طراحی و ساخته شود سه الگوریتم دنبال کننده برای دنبال کردن خورشید داریم اولین الگوریتم صفحه خورشیدی را در میدان کوچکی درمختصات دایره حرکت میدهد و با این کار نقطه ای رابا بهترین ولتاژ در میدان عملش پیدا می کند و به سمت ان جا حرکت می کند دومین الگوریتم که حرکت ما را در یک میدان کوچک ثبت می کند شیب ولتاژ را می یابد و از آن برای تصمیم گیری این که به کجا حرکت کند استفاده می نماید سومین الگوریتم از استراتژی دومین الگوریتم برای یافتن چهار یا پنج نقطه مناسب که در طول مدت زمان مشخصی بطور مجزا پخش شده اند استفاده می کند.

دنبال کننده ی خورشیدی، انرژی خورشیدی، میکروکنترلر