طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترلی نوین مبتنی بر کنترل کننده PI بهبود یافته جهت جلوگیری از لغزش در درایو سیستم دو جرمی

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,053

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE03_372

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390

Abstract:

دراین مقاله برای جلوگیری از لغزش دردرایو سیستم دو جرمی با اتصال کششی و حفظ پایداری سیستم کنترل کننده ای نوین پیشنهاد شده است ساختار کنترل ترکیب شده از یک کنترل کننده PI به همراه فیدبکهای اضافه شده متفاوت برای طراحی ضریب کنترل کننده و پارامترهای فیدبک از روش جایابی قطب کلاسیک استفاده شده است معادلات جبری که اجازه ی محاسبه پارامترهای ساختار کنترل را میدهد بطور کامل بسط یافته و محدودیت طراحی به سبب تعداد درجه آزادی درایو سیستم مطرح شدها ست با بکارگیری این کنترل کننده نوسان پیچشی بطور موثری میرا می شود همچنین همه ی سیستم ها با یک فیدبک اضافه شده می توانند به 3 گروه متفاوت مطابق بر مشخصات دینامیکی شانتقسیم شوند

Authors

محمدعلی شهبازی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

بهزاد بیات

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

فرشاد مقرب طهرانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

حمید محمد

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • model reference Stableه [5] K. Fischle and D. Schroder, neurocontrol ...
  • K. Sugiura and Y. Hori, :Vibration suppression in 2- and ...
  • T. Ohmahe, T. Matsuda, M. Kanno, K. Saito, and T. ...
  • vol. IA-23, no. 5, pp. 863-871, Sep. 1987. ...
  • M. A. Valenzuela, J. M. Bentley, and R. D. Lorenz, ...
  • J. K. Ji and S. K Sul, "Kalman filter and ...
  • K. Itoh, M. Iwasaki, and N. Matsui, "Optimal design of ...
  • P. Korondi, H. Hashimoto, and V. Utkin, "Direct torsion control ...
  • Y. C. Hsu, G. Chen, and H. X. Li, _ ...
  • F. Janabi-Sharif and J. Liu, "Design of a self-adaptive fuzzy ...
  • K. Peter, I. Schoeling, and B. Orlik, "Robust output- feedback ...
  • R. Dhaouadi, K. Kubo, and M. Tobise, :Two -degree-of- freedom ...
  • نمایش کامل مراجع