مکان یابی برای ربات لیگ سایز متوسط
عنوان مقاله: مکان یابی برای ربات لیگ سایز متوسط
شناسه ملی مقاله: ICMVIP02_072
منتشر شده در دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر در سال 1381
شناسه ملی مقاله: ICMVIP02_072
منتشر شده در دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر در سال 1381
مشخصات نویسندگان مقاله:
م حبیب نژاد کورایم - آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
ع کارگرنژاد - کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات
خلاصه مقاله:
م حبیب نژاد کورایم - آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
ع کارگرنژاد - کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات
یکی از نیازهای اساسی برای هر ربات فوتبالیست آنست که از موقعیت فعلی خود مکان و جهت در زمین مسابقه مطلع باشد همچنین ربات باید با استفاده از بینایی بتواند دیگر اشیا را تشخیص داده و موقعیت اشیا را در زمین تخمین بزند در این مقاله روشی ارائه گردیده است تا ربات بتواند با استفاده از ویژگیهای زمین نظیر خطوط زمین و یا خطوط دیوار و زمین موقعیت خود را پیدا نماید.
کلمات کلیدی: ربات فوتبالیست، مکان یابی، چند عاملی، بخش بندی تصویر، لبه یابی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/125707/